Q1. ヨセミテに乗り入れる車に制限はありますか
自家用車(普通免許で乗れる10人乗り以内)であれば、制限はありません。商用車(11人乗り以上)の場合、国立公園局の観光業者としての事前認可が必要となり、事実上個人では使えません。

Q2. ヨセミテに持ち込みする荷物の制限はありますか
荷物の制限は無いですが、公園内で使えないものがあります。例えば:
 A.ドローン
 B.熊スプレー
 C.テントはキャンプ場内のみ。
 D.キャンピングカーも、キャンプ場の予約が必要。駐車場では眠れません。

Q3. 公園内のホテルに滞在する場合は入園料は不要ですか
 公園内のホテルに宿泊する場合も、入園料は必要です。

車ごとの入園料が必要です。公園入口でクレジットカードにて購入可能です。
入園料:$35/車1台、7日間有効。
年間パス:85ドル/年(全米の国立公園で、翌年の同じ月の末まで使用可能)
https://www.nps.gov/yose/planyourvisit/fees.htm

Q4. レンタカー利用の場合の注意点はありますか
A.レンジャー(公園内では警察権限有り)が頻繁に回って取り締まりをしています。交通規則、駐車制限は守ってください。
B.ヨセミテ渓谷内は、一方通行が多いので、気を付けてください。
https://www.nps.gov/yose/planyourvisit/roadpilot.htm
C.公園内ロッジに宿泊する場合、夜間は食料品・匂いのするもの(日焼け止めなど)は、車の中に置かないようにしてください。クマに襲われます。
D.州道120号経由でのヨセミテ渓谷への通行は、2023年5月現在がけ崩れの為通行止めです。開通は7月との予測です。雪が降らない時期の訪問の場合、州道120号線経由でBOF入口を経由がお勧めです。ゲート手前に大きな看板が有るので、写真を撮ると良いです。途中のOakdaleのマックかスタバで途中休憩が良いと思います。
E. 雪の降る時期は、MercedからCA140号経由がお勧めです。チエーン規制があります。四駆でも、チエーン規制の時はチエーンの携行が必要です。入り口でチェックがあり不携行だと入園できません。公園内の道路の最新情報はこちらで確認ください。州道の状況はこちらのCalTransのページで州道番号を入れて確認してください。

Q5. 公園内の観光はレンタカー利用かシャトルバス利用か、どちらが良いでしょうか
これは難しいですね。公園局は排ガス対策のために無料のシャトルバスを勧めています。移動に時間がかかるので、私は利用していないです。訪問先に応じて、駐車場を変えて利用するのが良いと思います。

A.Yosemite Valley Lodge駐車場
 Yosemite ValleyLodge,レストラン、Yosemite滝、Swingingブリッジ、コロンビアロックトレール
B.Curry Village駐車場
 Curry village、レストラン、Happy Isle、Mist Trail, Mirror Lakeへのシャトルバス(これだけはシャトルがお勧め)
C. Yosemite Village Store前駐車場
 Visitor centor、Valley Store(スーパー、土産物店)Ancel Adams gallery
D.Cook’s Meadow駐車場
 Sentinel BridgeからのHalf Dome、Cook’s Meadowからのヨセミテ滝
E. Ahwahnee hotel駐車場
 アワニーホテル、レストラン(予約必要)、土産物
F.これ以外はその場所の駐車場
 トンネルビュー、Bridal Veil fall/El Capitan、Valley View

Q6.滝の水量、訪問お勧め時刻
A.7月末から9月末はまだ雨季が始まっていないので、滝の水は殆どないか、極端に少ないです。
 ヨセミテ滝ライブカメラ
  https://yosemite.org/webcams/yosemite-falls/
B.場所によってはお勧めの訪問時間帯があります。
・トンネルビュー:どうしても訪問最初に行きますが、Bridal Veil滝に陽があたる午後の再訪をお勧めします。
・Sentinel Bridge:Half DomeのNorth faceに陽が当たる午後がお勧め。夕日に染まるNorth Faceはきれいです。
・トレールを歩く場合、日中は暑くなるので、早朝からがお勧めです。
C.ジャイアントセコイア訪問ご希望の場合は、CA41号を1時間ほど走ってMariposa Groveを訪問ください。MariposaGroveハイキングは比較的平坦な道を2-3時間です。