Q1. ヨセミテに乗り入れる車に制限はありますか
自家用車(普通免許で乗れる10人乗り以内)であれば、制限はありません。商用車(11人乗り以上)の場合、国立公園局の観光業者としての事前認可が必要となり、事実上個人では使えません。

Q2. ヨセミテに持ち込みする荷物の制限はありますか
荷物の制限は無いですが、公園内で使えないものがあります。例えば:
 A. ドローン
 B. 熊スプレー
 C. テントはキャンプ場内のみ。
 D. キャンピングカーも、キャンプ場の予約が必要。駐車場では眠れません。

Q3. 公園内のホテルに滞在する場合は入園料は不要ですか
 公園内のホテルに宿泊する場合も、入園料は必要です。

車ごとの入園料が必要です。公園入口でクレジットカードにて購入可能です。
入園料:$35/車1台、7日間有効。
年間パス:85ドル/年(全米の国立公園で、翌年の同じ月の末まで使用可能)
https://www.nps.gov/yose/planyourvisit/fees.htm

Q4. レンタカー利用の場合の注意点はありますか
A.レンジャー(公園内では警察権限有り)が頻繁に回って取り締まりをしています。交通規則、駐車制限は守ってください。
B.ヨセミテ渓谷内は、一方通行が多いので、気を付けてください。
https://www.nps.gov/yose/planyourvisit/roadpilot.htm
C.公園内ロッジに宿泊する場合、夜間は食料品・匂いのするもの(日焼け止めなど)は、車の中に置かないようにしてください。クマに襲われます。
D.雪が降らない時期の訪問の場合、州道120号線経由でBOF入口を経由がお勧めです。ゲート手前に大きな看板が有るので、写真を撮ると良いです。途中のOakdaleのマックかスタバで途中休憩が良いと思います。
E. 雪の降る時期は、MercedからCA140号経由がお勧めです。チエーン規制があります。四駆でも、チエーン規制の時はチエーンの携行が必要です。入り口でチェックがあり不携行だと入園できません。公園内の道路の最新情報はこちらで確認ください。州道の状況はこちらのCalTransのページで州道番号を入れて確認してください。

Q5. 公園内の観光はレンタカー利用かシャトルバス利用か、どちらが良いでしょうか
これは難しいですね。公園局は排ガス対策のために無料のシャトルバスを勧めています。夏は駐車場の確保が難しいので、シャトルバスが便利ですが、移動に時間がかかります。夏季の繁忙期以外は、訪問先に合わせて駐車場を利用可能です。

A. Yosemite Valley Lodge駐車場
 Yosemite ValleyLodge,レストラン、Yosemite滝、Swingingブリッジ、コロンビアロックトレール
B. Curry Village駐車場
 Curry village、レストラン、Happy Isle、Mist Trail, Mirror Lakeへのシャトルバス(これだけはシャトルがお勧め)
C. Yosemite Village Store前駐車場
 Visitor centor、Valley Store(スーパー、土産物店)Ancel Adams gallery
D. Cook’s Meadow駐車場:現在は工事の為閉鎖中です。
 Sentinel BridgeからのHalf Dome、Cook’s Meadowからのヨセミテ滝
E. Ahwahnee hotel駐車場(Velletのみ)レストランを使わないと有料。Validationを必ずもらってください。
 アワニーホテル、レストラン(予約必要)、土産物
F. これ以外はその場所の駐車場
 トンネルビュー、Bridal Veil fall/El Capitan, Valley View

Q6.滝の水量、訪問お勧め時刻
A. 7月末から9月末はまだ雨季が始まっていないので、滝の水は殆どないか、極端に少ないです。
 ヨセミテ滝ライブカメラ
  https://yosemite.org/webcams/yosemite-falls/
B. 場所によってはお勧めの訪問時間帯があります。
・トンネルビュー:どうしても訪問最初に行きますが、Bridal Veil滝に陽があたる午後の再訪をお勧めします。
・Sentinel Bridge:Half DomeのNorth faceに陽が当たる午後がお勧め。夕日に染まるNorth Faceはきれいです。
・トレールを歩く場合、日中は暑くなるので、早朝からがお勧めです。
C. ジャイアントセコイア訪問ご希望の場合は、CA41号を1時間ほど走ってMariposa Groveを訪問ください。MariposaGroveハイキングは比較的平坦な道を2-3時間です。Grizzly Giantまでだとトレールヘッドから往復60-90分です。